Hola,
Más o menos:
Código PHP:
<style type="text/css">
ul#menu li {
display: inline;
}
</style>
<ul id="menu">
<li><a href="Andesea.html">Opcion 1</a></li>
<li><a href="Andesea.html">Opcion 2</a></li>
<li><a href="Andesea.html">Opcion 3</a></li>
</ul>