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Una sugerencia: Si bien lo expuesto por Osorio es correcto, quiero sugerirte que en lugar de guardar el valor del campo ID del registro, guardes el Bookmark del mismo (a no ser que por otro motivo necesites del ID). La ventaja de guardar el Bookmark es que el acceso es mucho mas rápido, ya que no tiene ninguna necesidad de realizar una búsqueda en los datos de la consulta. La ventaja de guardar un ID, es que si cambiamos el set de resultados, aún podemos ubicar el registro por su clave primaria.

type
  TForm1 = class(TForm)
    ...
  private
    SBookMark: string;
  end;

implementation

procedure TForm1.btnGuardarPosicionClick(Sender: TObject);
begin
  SBookMark := Query1.Bookmark;
end;

procedure TForm1.btnIrAlBookmarkClick(Sender: TObject);
begin
  Query1.GotoBookmark(Pointer(SBookMark));
end;

Saludos!