Hola,
Como te ha dicho un compañero más arriba, en Delphi 7 el archivo que no se encuentra está en "C:\Archivos de programa\Borland\Delphi7\Imports". Es muy probable que en Delphi 6 se encuentre en la misma ruta, cambiando el 7 por el 6, obviamente.
Ahora bien, tienes que añadir la ruta del mencionado directorio (donde está el archivo que no se encuentra) en la "Library path" de Delphi, de modo que este pueda encontrarlo cuando lo precise. ¿Cómo añades la ruta en la "Library path"? Sencillo: Menú -> Options -> [No sé qué pestaña ahora] -> Librart path
Añades la ruta del directorio de marras y tratas de instalar el componente a continuación. ¡Suerte!