tu conexion la haras de la misma forma en que lo hiciste, IntraWeb solo te provee la interface web, de cualquier manera, la conexion del puerto serie tendras que modificarla para que soporte la concurrencia, respecto a lo de terminal server, seguramente configuraste el escritorio remoto de XP, por eso es que no te permite usuarios simultaneos, el terminal server de windows 2003 si te soporta usuarios simultaneos y muchas mas opciones de configuración del entorno, pero de todas formas no te salvas de modificar la conexion al puerto serie para que te soporte concurrencia
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