Si se trata de una impresora matricial, te recomiendo ver este hilo:
http://www.clubdelphi.com/foros/show...&threadid=4959
Te recomiendo probar herramientas como el ZReport, he escuchado que sirve para esto, en un futuro subiré a mi página un reporteador para para reportes ASCII hecho por mi, que tengo que independizar de algunas untis....
Saludos!