Cuando el usuario oprime el botón Submit, el navegador envia los datos del formulario a la url indicada en el parámetro
action de <form> que, por ahora tienes vacío pero donde puedes indicar el script php que quieres que procese los datos:
Código:
<form name="form1" method="post" action="iniciar.php">
El script php recibe los datos del formulario en un arreglo, que puede ser $_POST o $_GET, según el método indicado en el formulario (POST o GET). En tu caso, tendrías
Código PHP:
echo $_POST['username'];
echo $_POST['password'];
// Saludos