Necesitas usar un componente TDataBase para indicarle que no te muestre la ventana de acceso, pones la propiedad LoginPrompt en False y listo.
Referente a los componentes ADO, son excelentes como te dice nuestro amigo Caral, pero veo que no los tiene tu Delphi.
PD. Como tu base tiene clave necesitas asignarlo dando doble click al componente DataBase y en la parte
Parameter Override colocas esto:
Cita:
LOGIN=xxxxx
PASSWORD=xxxxxx
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Nota: No recuerdo si es LOGIN o USER.
Salud OS.