No sé si te refieres a ver la ventana del Form que estás diseñando 'undocked' de las demás, y por lo tanto, pudiendo cambiar el tamaño máximo de esa pantalla de diseño.
Para ello puedes elegir arriba en los tipos de Layout, y que por defecto está en 'Default Layout', la opción 'Classic Undocked'.
Creo que nunca podrás ver en tiempo de diseño como quedará un form alineado a pantalla completa en tiempo de ejecución, ya que cualquier form siempre se encontrará dentro de la ventana propia de edición del Delphi.
No sé si esta es la respuesta que esperabas.
Saludos,
