Yo uso el anim8or (en su pronunciación en inglés, hace referencia al "animator" un gran programa de animaciones flc que existía en ms-dos).
En apenas 2 horas siguiendo los tutoriales que dispones en su web, ya puedes hacer objetos más o menos complejos, (como puede ser una mano en 3D), eso sí con ese tiempo no esperes la mano más realista del mundo, pero el tutorial te muestra como hacer las uñas y un dedo doblado... más que suficiente para empezar.
Mira
este hilo a partir del mensaje 7
Saludos