Buenas, mi solución a esto es no asocioar o relacionar las tablas, sino que en mis programas le pongo el ID autonumérico, luego, despues que hago el commit y cierro la tabla, localizo mi registro de nuevo, por medio de una sentencia sql que me devuelve la última transaccion del usuario que esta usando el programa, luego que localizo mi registro y ya sé qué número le puso el manejador de bases de datos, comienzo a grabar el detalle, con el número de antes dicho.
si no te funciona, me avisas, que son infinitas soluciones
y mas cuando usamos delphi
