Como tu dices, está claro que no puedes añadir líneas de detalle hasta que no exista el correspondiente registro en el maestro. Y ya sabes por qué te dá el error y como lo podrías evitar.
Respecto a como sería mejor hacerlo e indicar sólo el error en el momento de pulsar el botón aceptar ? ... pues cada uno tendrá una manera de programar diferente y cada uno entenderá una mejor forma de hacerlo.
Yo expongo dos opiniones :
1. Si tienes el campo CLI_ID con la condición NOT NULL, pues no lo dejes a Null cuando insertes líneas en el detalle. Reemplázalo por ejemplo en el Insert del Master con el valor 0. De esta manera la Base de Datos no te dará error.
Al pulsar el botón compruebas si el valor de CLI_ID es 0, y si es así lanzas el mensaje de error.
Si le pides al usuario posteriormente introducir un valor de CLI_ID, basta que en la definición de tu tabla DETALLE en la Base de Datos incluyas junto con la Foreign Key una condición de 'On Update Cascade' por ejemplo.
2. No pongas la condición NOT NULL para el campo CLI_ID, y lo que haces en esta ocasión es conprobar precisamente si ese campo está a Null al pulsar el botón Aceptar.
Esto en cambio te impide utilizar CLI_ID como clave referencial, que creo haber visto que sí la utilizas como tal clave referencial.
Pero podrías utilzar Triggers que te actualizaran las demás tablas al realizar un cambio sobre CLI_ID.
Lo dicho, cada programador tendrá una visión diferente de como solucionar un problema identificado, tal y como tu ya lo has identificado.
Saludos,
