al parecer este tema ya tiene mas de un año pero si te sirve de algo en lo que estas haciendo lo unico que necesitas es tener una bandera y con ella controlar el incrementable de la tabla maestra+1 y con esto te dara el numero que necesitas para la tabla detalle esa la controlas tu manualmente espero te sirva de algo llevo haciendo desde hace un buen tiempo los programas y es la mejor forma que encontre para eso le intente algunas veces con algunos componentes y no me molestaria si alguien tambien me dijera que existiera una forma mas simple de hacer esto
saludos
y vamos a la feria de San Marcos en Mexico