Existen bastantes 'impresoras' PDF en el mercado.
Si puedes prescindir de Adobe para CREAR tus documentos, puedes instalar muchos drivers de impresora que lo único que tienes que hacer es en vez de imprimir a una impresora normal, envías tu impresión del documento que has creado con cualquier otro programa a la impresora PDF y automáticamente te lo convierte a PDF.
Buscando en Google puedes encontrar
varias opciones o por ejemplo también
esto.