Por supuesto esa concatenación puede incluir algún campo de tus tablas, si es VARCHAR() lo concatenas directamente, si es de otro tipo puedes aplicar CAST();
Código SQL
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EXCEPTION ERR_GUARDAR_REG 'Error en CampoCadena ' || CAMPO_CADENA ;
EXCEPTION ERR_GUARDAR_REG 'Error en CampoInteger ' || CAST(CAMPO_INTEGER AS VARCHAR(14)) ;
Saludos