El dbgrid es solo una representación gráfica de tu dataset (no se cuantas veces lo he dicho hoy, creo que mejor lo pongo en mi firma) así que todo lo que planees hacer, lo deberías hacer sobre el dataset, no sobre el dbgrid.
Prueba en el evento OnDataChange de tu primer dataset a hacer un locate al segundo dataset o de plano utilizar la propiedad RecNo de estos.
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