[[basti]]

Se me ocurre algo así:

Código SQL [-]
  select * from Libros 
  left outer join Editoriales on (Libros.Editorial = Editoriales.Codigo) 
  where Libros.Titulo like :Busqueda or Editoriales.Nombre like :Busqueda

luego en delphi:

Código Delphi [-]
  Query.ParamByName('Busqueda').AsString := Edit1.Text + '%';
  Query.Open;