[[seoane]]

Segun creo, lo que tienes que mandar a la impresora son los caracteres #27#112#0#5#20, siendo el #112 = 'p'. Esto no seria un problema, lo malo es si necesitas introducir los comandos en un edit, en otro hilo dí la siguiente solución al problema, espero que te sirva:

Código Delphi [-]
// Esta funcion decodifica una cadena, donde los caracteres no imprimibles
// estan sustituidos por % seguido de su valor hexadecimal.
function Decode(Str: string): string;
var
  i: integer;
begin
  Result:= '';
  while Length(Str) > 0 do
  begin
    if Copy(Str, 1, 1) = '%' then
    begin
      if not TryStrToInt('$' + Copy(Str, 2, 2),i) then
      begin
        Result:= '';
        Exit;
      end;
      Result:= Result + Char(i);
      Delete(Str, 1, 2);
    end else Result:= Result + Copy(Str, 1, 1);
    Delete(Str,1,1);
  end;
end;

// Por ejemplo para mandar Esc + p 0 5 20
LineaTexto = '%1Bp%00%05%14
Writeln ( Fichero,Decode(LineaTexto));