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Hola
Alguna vez se ha comentado este tema en el foro.
Lo primero que tienes que tener en cuenta es que PHP se interpreta en el servidor, por lo tanto si el equipo que tiene conectado el cajón y la impresora no es el servidor se complican las cosas.
En el caso que el TPV y el servidor sean el mismo equipo no hay problema con que se habra el cajón ya que puedes hacer un script en C o Delphi y llamarlo desde PHP, la impresión tambien puedes hacerla desde PHP (creo que se alguien comento que desde PHP se podía imprimir directamente en la impresora) o creando documentos en PDF y luego imprimiendo.
En el caso de que el TPV y el servidor sean diferentes el mayor problema será abrir el cajón ya que no tienes control sobre este, la impresión siempre la puedes hacer en PDF.
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