OK, es en Port Forwarding
...
A simple vista, veo que tienes Ip agregadas ahí, con los respectivos puertos (diferentes) agregados.
Ahora bien, si aún así no te funciona puede ser por:
* El Firewall activado del router o de la pc.
* O que no hallas configurado cambiado el puerto al VNC bién. Recuerda qeu cada pc debe tener un puerto diferente para VNC.
Prueba en
www.clubdelphi.com/ip, dale a la opción de rangos y ahí pon un rango de puertos (ej:5900 al 5910) a ver si tienes los puerto abiertos.