Hola,
Pues parece que no hay otra forma sino es el "doble-clic" tanto para quitar la barra de menú como para ponerla. Lo que ocurre es que se guarda la elección: si no tienes barra de menú y cierras el administrador de tareas, cuando lo vuelves a ejecutar, este se muestra sin barra de menú: tal y como se dejó la última vez.
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