Sí se puede acceder a servidores Linux desde Delphi y ODBC y el driver de Mysql deben estar instalados en el cliente.
Al margen de esto yo te recomiendo que intentes por el lado de Zeos. Con Zeos tienes un acceso directo a MySql mientras que con ODBC debes pasar por una capa adicional de abstracción. El acceso será más rápido con Zeos.
// Saludos
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