Prueba de la siguiente forma.
Código SQL
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Select * form MAESTRA M JOIN DETALLE D ON (M.DNI=D.ENLACE)
where MODALIDAD='Hogar' OR MODALIDAD='Auto'
Tanto hogar como auto mira en la base de datos si estas en mayusculas o minusculas en este caso buscaria los que tienen la primera letra en mayuscula y el resto en minusculas.