No entendí muy bien tu pregunta,
¿Deseas que desde tu aplicación, insertes una imagen a un Archivo RTF que tienes grabado en Disco? (Yo preferiría crear esto desde MS Word y grabarlo en formato RTF)
O deseas mostrar en tu aplicación un archivo RTF que tenga la imagen?
Para el segundo con el TRichEdit de Delphi no podrás realizarlo, pero si obtienes el Componente
TRichViewEdit (es de pago) lo conseguirás.