[sanxpue]

Si tus datos estan asi como los pones

Texto.txt
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00001 xs dfgf 5566
00002 bg gfgfgfg33
00003 bg erg56566
__________________

Tabla
__________________
Codico Forma lista
000001 xs dfgf 5566
000002 bg gfgfgfg33
000003 bg erg56566
_______________________

Entonces necesitas un for y un listBox o un Memo
Usemos el ListBox;

Procedure -.....

Var
  I : Integer;
  Cad,CadX,CadD : String;
Begin
  Tabla.Open;
  ListBox1.Items.LoadFromFile('Texto.Txt');
  For I := 0 To ListBox1.Items.Count-1 Do
  Begin
    Cad := ListBox1.Items[i];         
    CadX := '0'+Copy(Cad,1,Pos(' '.Cad)-1);
    //aqui le aumeto el cero por que veo que 
    // en la parte txt tienes 4 y en la tabla 5 ceros
    //Pero si es por saber el tamaño entonces
    //usas While Length(Cad) < 6 Do
    //  CadX := '0'+CadX;

    Delete(Cad,1,Pos(' '.Cad));
    CadD := Copy(Cad,1,Pos(' '.Cad)-1);
    Delete(Cad,1,Pos(' '.Cad));
    
    //Metemos en la tabla
    Tabla.Last;
    Tabla.Insert;
    Tabla.FieldByName('Codigo').AsString := CadX;
    Tabla.FieldByName('Forma').AsString := CadD;
    Tabla.FieldByName('Lista').AsString := Cad;
    Tabla.Post;
  End;
End;

Espero que sea lo que pides.. si no es que no te entendi..