YEAH!
, ya está funcionando
Finalmente he optado por la solución de Roman, es esta (Un Copy & Paste)
Código PHP:
$Matricula = '"'.$Matricula.'"';
$MapaHTML->SetValue("<body onload='Ver_Parametros(" . $Matricula . "," . $A . "," . $B . "," . $C . ")'>");
Que torpe soy.... 
. Ya me imaginaba que sería la mayor de las tonterías.
Respecto los del sprintf no lo he probado, pues me ha parecido más complicado visto la solución de Roman.
Pues nada, Un fuerte SALUDO a todos y muchas gracias por la solución.