El cambio de version en componentes es un poco complicado y mucho mas si tus componentes no traen alguna utilidad para hacer esta tarea.
Y tambien en muchos casos el nombre de las Dll's es diferente segun las versiones.
Yo me tope con el mismo problema y lo solucioné de esta manera:
- Desinstalar la version antigua.
- Instalar la versión nueva.
- Abrir una nueva aplicación con el BDS 2006.
- Eliminar la paleta donde se encontraban los componentes antiguos.
- Darle clic derecho a la paleta de componentes y elegir la opcion de instalar .net components.
- DesSeleccionar (unckeck) los componentes de la versión anterior.
- Seleccionar (ckeck) los componentes de la nueva versión. (hasta aqui Delphi ya tiene los componentes instalados para una nueva aplicación).
- Abrir tu aplicación y en el grupo de requisitos borrar la referencia a las Dll's de los componentes antiguos y referenciar los nuevos.
- Disfrutar de la aplicación actualizada.
Saludos.