eso pasa, por que el sql explorer hace un verificacion de los campos que requieren valor antes de generar la instruccion de insercion, si quieres meter valores puedes ponerle un valor cualquiera, por ejemplo cero, cuando se realice la insercion tu campo tendra el valor correcto, ahora bien tambien puedes insertar los registros por medio de una sentencia
en la cual omitas el campo nro.