Yo lo hago de esta forma desde Delphi:
Utilizo un TStringList para almacenar los valores de la consulta; pueden ser una o más cadenas, después construyo la sentencia SQL, en tu caso
Código SQL
[-]
SELECT us.numero,us.nombre,ad.cveusuario,ad.falta,ad.id_adm,us.id_usu,ad.id_usu
FROM administradores ad
LEFT JOIN usuarios us ON (us.id_usu=ad.id_usu)
WHERE ad.borrado=0 AND us.borrado=0 AND us.id_pza IN (:PARAMENTRO)
Le envió como parámetro la propiedad Commatext del TStringList que te da el mismo formato que propuso
luisgutierrezb anteriormente, es decir, si la lista de cadenas contiene:
La propiedad CommaText devuelve
'verde,azul,rojo'
Espero que sea útil.
Saludos