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Hola, en mi página, en la sección de componentes, puedes encontrar una que se llama TCDChange. Esta componente detecta cuando se inserta o extrae un CD.

Ahora bien, en el código de detección (unidad CdChange.pas), encontrarás:

Código Delphi [-]
procedure TCdChange.WndProc(var Msg: TMessage);
var
  Drive: Char;

begin
  if Msg.Msg = WM_DEVICECHANGE then
    with TWMDeviceChange(Msg) do
      if
        ((Event = DBT_DEVICEARRIVAL) or (Event = DBT_DEVICEREMOVECOMPLETE)) and
        (Header.DeviceType = DBT_DEVTYP_VOLUME) and
        (PDevBroadcastVolume(Header).Flags and DBTF_MEDIA <> 0)
      then
      begin
        Drive := GetDriveFromMask(PDevBroadcastVolume(Header).UnitMask);

        case Event of
          DBT_DEVICEARRIVAL:
            if Assigned(FOnCdInserted) then FOnCdInserted(Self, Drive);

          DBT_DEVICEREMOVECOMPLETE:
            if Assigned(FOnCdRemoved) then FOnCdRemoved(Self, Drive);
        end;
      end;
end;

Si omites la condición marcada en rojo, entonces también detectará las memorias usb, al menos detecta la mía . Claro que entonces seguirá detectando los cd. Quizá evites esto si en lugar de omitir la condición, la cambias a = 0.

// Saludos