Hola,
El caso es que no es necesario "partir y unir" la cadena con la sentencia SQL, puesto que desde el momento en que esta se encierra entre comillas dobles, las variables serán expandidas por PHP correctamente. Es decir, que puede hacerse esto perfectamente:
Código PHP:
$consultaSql = "SELECT nombre FROM usuarios WHERE id = '$nombre';";
La variable "$nombre" se expandirá sin problemas, no tenemos que partir y volver a unir la cadena con la consulta SQL, con lo que eso significa en cuanto a legibilidad de la consulta, entre otras cosas.
Lo que sí creo que es importante es encerrar entre comillas simples la variable "$nombre", puesto que de otro modo la consulta puede terminar sintácticamente incorrecta, que es lo que le está ocurriendo al compañero.
¡Saludos!
