Yo lo hacia abriendo la impresora como si fuera un archivo con fopen y escribia con write ó writeln con win98 y anteriores, pero esto tal ves no te sirva, fijate en la unidad printers del delphi.
Otra opción sería si usas reportes, en el evento beforeprint enviar los códigos desde alli.
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Suerte
Alejandro
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