También tienes el
YACC y el
Bison, que no es exactamente lo que pides pero puede ayudarte (o a otra persona que haya llegado hasta aquí buscando algo parecido).
Y también te puedes mirar el libro "C: Manual de referencia" de Hervert Schildt, que incluye un Analizador Matemático Recursivo Descendente. El nombre puede asustar, pero es muy fácil entender cómo funciona.