Yo tuve un problema similar y lo solucioné descargando la libreria e instalandola en el .bin del ORB que estes utilizando, yo por ejemplo estoy usando visibroker. Y otra cosa que hice fué configurar el path. Veo que esta pregunta la hicieron hace mucho pero espero que le pueda servir a alguien mas en un futuro.
Saludos...