Puedes hacer algo como esto, en la propiedad Style del panel pones psOwnerDraw y en el evento OnDrawPanel del Statusbar colocas esto:
Código Delphi
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procedure TForm1.StatusBar1DrawPanel(StatusBar: TStatusBar;
Panel: TStatusPanel; const Rect: TRect);
begin
if Uppercase(Panel.Text) = 'EN LINEA' then
Statusbar.Canvas.Brush.Color:= clGreen
else
Statusbar.Canvas.Brush.Color:= clRed;
Statusbar.Canvas.FillRect(Rect);
Statusbar.Canvas.TextRect(Rect,4,4,Panel.Text);
end;
De esta manera somos nosotros lo encargados de dibujar el panel, primero ajustamos el color de fondo y pintamos todo el area del panel, luego tenemos que escribir el texto (juega con los valores para que el texto quede bien centrado).
Código Delphi
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Statusbar1.Panels[0].Text:= 'En linea';
Statusbar1.Panels[0].Text:= 'Cualquier otro texto';