Una forma rapida seria abrir la consulta de access, copiar los datos y pegarlos en el notepad......
Pero desde delphi lo que tendrias que hacer es hacer la conexion con la DB en Access (con dbExpress, ADO u otro tipo de componente), hacer la consulta con un TQuery( ej: select factura, fecha, importe from facturas) y por ultimo volcar los datos a un archivo., para eso haces:
AssignFile(arch ,'facturas.txt');
if not FileExists('facturas.txt') then
Rewrite(arch)
else
append(arch);
While not Query1.eof do
begin
writeln(arch,Query1.Fieldbyname('factura').asstring);
..........
Query1.Next;
end;
closefile(arch);
Espero que te sirva