Lo más fácil es generar el gráfico, y utilizar la siguiente instrucción para generar un bmp:
Código Delphi
[-]dbchart1.SaveToBitmapFile( Const FileName : String ) ;
despues lo cargas en un control que te permita ser impreso, un QRImage por ejemplo, y ya tienes el gráfico en un informe.
ánimos