[[seoane]]

Supongo que estas usando los componentes Indy (si no es asi corrigeme), yo no controlo mucho el funcionamiento de estos componentes pero no parece muy complicado. En el IdUDPServer en la propiedad DefaultPort colocas el puerto que quieres usar, Active = TRUE y BroadcastEnable = TRUE. Y en el IdUDPClient colocas tambien el valor del puerto y BroadcastEnable = TRUE.

Para mandar un mensage:

Código Delphi [-]
  idUDPClient1.Send('Hola mundo');

Y para recibirlo en el evento OnUDPRead del UDPServer

Código Delphi [-]
procedure TForm1.IdUDPServer1UDPRead(Sender: TObject; AData: TBytes;
  ABinding: TIdSocketHandle);
begin
  // Mostramos el mensage
  ShowMessage(String(PChar(AData)));
end;

De todas formas haber si te responde alguien con mas experiencia con estos componentes, yo cuando he trabajado con UDP ha sido utilizando directamente funciones de la API y no tengo mucha experiencia con Indy.