Disculpa eso ya lo habias mira lo que tienes que hacer es lo siguiente,
abres la consulta con un query como lo que sigue:
Código:
Query1.Close;
Query1.SQL.Clear;
Query1.Add.Sql('Select Id from Tabla where nombre='''+(VariableNombreString)+'''and apellido='''+(VariableApellido)+ '''');
ExecuteSql;
Query1.Open;
incluso lo podes hacer por medio de un EditText en lugar de la variable que te menciono para lo que tomes como el valor que le queres meter a la consulta, eso es meter parametros a la consulta.