Cuando seleccionas una fila en el DBGrid se lanzará el evento AfterScroll del DataSet asociado (no sé como se llame en las componentes mdo). Ahí puedes acceder a los campos del registro seleccionado con
DataSet.FieldByName('campo').AsString (o AsInteger, AsDate, etc.)
y podrás copiarlos al Edit.
// Saludos
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