Hola,
Tal vez deberías plantearte utilizar "TCheckBox", puesto de los "TRadioButton" se supone que al menos uno ha de estar seleccionado. Si tienes más de un "TRadioButton" (que sería lo normal) no se trataría de "limpiarlo", sino de selecionar uno "por defecto". Pero, ya digo, lo que sí podrías hacer es utilizar "TCheckBox", de manera que pudieras "desmarcarlo", si así lo estimas oportuno, antes de comenzar la tarea, de manera que el usuario lo marcara, lo seleccionara, si así lo precisa. ¿Me expliqué más o menos?