Hola, para conectarte al servidor podes usar un TIdFTP, descargar la imagen, guardarla en un Stream, y luego cargar el TImage con el Stream que contiene la foto:
Código Delphi
[-]
procedure TForm1.Button1Click(Sender: TObject);
var Imagen : TMemoryStream;
begin
Imagen := TMemoryStream.Create;
IdFTP1.Get('Foto1.bmp', Imagen, false);
Image1.Picture.Bitmap.LoadFromStream(Imagen);
end;
Espero que te sirva.
Bytes..