En esta
página de epson tenes los manuales de desarrollo para que comprendas, es fundamental, de que forma funciona un controlador fiscal (CF), es lo mas completo para programar todas las funciones y conocer todas las respuestas que devuelve el CF.
Por otro lado el problema es que hay que programar todo a pulmón escribiendo/leyendo en el puerto serie.
Además podes bajarte el OCX que te va a facilitar las cosas ya que una vez instalado en el delphi lo podes manejar como cualquier componente no visual. El ocx trae un archivo de ayuda que junto al manual de desarrollo te va apermitir programar tu aplicación.
Por otro lado la
página de Hasar tambien trae el ocx con algo mas de información.
Con toda esta información vas a poder armar tu aplicación, no me parece necesario que te envíe código para hacer un comprobante, esto lo tenes en la ayuda del ocx, y varía de acuerdo a la marca del CF.