Alguna vez me sucedió algo parecido, no quiero decir que esto sea lo tuyo pero te comento el problema, resulta que había un problema con el driver de impresora que estaba instalado, cada vez que iniciaba un Form que accedía al driver (ya sea teniendo simplemente "pegado" un diálogo de la impresora), como estos se ejecutan a nivel de Kernel, zaz!.. ¡Blue screen y a tu casa!
Tratándose de WinXP, algo mucho mas abstraído que las plataformas W9x yo primero tomaría las precauciones que no tengas un verdadero problema de hardware, te sugiero algún LiveCD tipo:
Ultimate Boot CD, aunque parecería extraño si el resto de las cosas funcionan.
Por otro lado, si el problema lo tienes con un form en particular, probaría ir quitando el código hasta averiguar que es lo que produce el problema. ¿Qué tiene ese form de particular?
Saludos!