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El problema puede estar en que en las relaciones maestro-detalle, se necesita que exista el registro padre antes de poder insertar los registros hijos, por aquello de la integridad referencial.
Entonces, en tu código, insertas un registro padre, pero antes de hacer el post, insertas los registros hijos y haces post a cada hijo, pero al no existir un registro padre se produce un error.
Trata haciendo el post del registro padre antes de insertar los registros hijos.
Saludos...
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