Hola,
Hay varias maneras de acceder a un archivo de texto desde Delphi. Los compañeros te dirán de otras. Yo me referiré a una de mis preferidas: usar la clase "TStrings". Esta clase cuenta con métodos "LoadFromFile" y "SaveToFile", haciéndote transparente el proceso de abrir el archivo, leerlo, cerrarlo,... luego de ejectuar el método "LoadFromFile", por ejemplo, contarás en una instancia de "TStrings" con el archivo de texto listo para ser usado: podrás valerte de las propiedades "Text", para conseguir todo el texto del archivo, "Lines", para acceder a determinadas líneas del archivo, etc., etc.
En la ayuda de Delphi tienes ejemplos de uso de esta clase "TStrings". Y, puesto que es algo que se ha tratado en estos Foros, a poco que
busques en ellos encontrarás también información al respecto. En el apartado de ejemplos de
mi página Web personal en el ClubDelphi tienes también alguno que utiliza la clase susomentada para hacer su trabajo. Échalos un vistazo a ver qué tal.