Hola,
Haz clic sobre el escritorio con el botón derecho del ratón. Elige "Nuevo -> Acceso directo". Selecciona la carpeta del "Escritorio". Ahora arrastra el acceso directo recién creado a la barra de tareas, concretamente al apartado "Inicio rápido".
Si no puedes los iconos del "Inicio rápido" en la barra de tareas haz clic sobre la barra tareas con el botón derecho del ratón y elige "Barra de herramientas -> Inicio rápido".
Si el espacio asignado al "Inicio rápido" es demasiado pequeño y no caben más iconos haz clic con el botón derecho del ratón en la barra de tareas y desmarca la opción "Bloquear la barra de tareas". Cambia el tamaño de los distintos elementos de esta según tus necesidades y vuélvela a "bloquear", si lo ves oportuno.
Espero haberte sido de alguna ayuda.
