Hola:
Para no poner ninguna columna o ninguna fila fijas, pones la propiedad FixedCols o FixedRows a 0
Código Delphi
[-]
StringGrid.FixedCols := 0;
StringGrid.FixedRows := 0;
Una barra de título no se si se puede, lo que puedes hacer es poner un panel pegado a la parte de arriba del StringGrid (por fuera) y poner el título que quieras.
Un saludo.