1. Tienes el driver de la impresora para Windows / Linux ...
En esta caso debería ser fácil la implementación.
2. No hay driver ni ningún software de fabricante.
Que yo sepa todas las impresoras de tickets
tienen un set de caracteres
de control que normalmente comienzan por
ESC( hex 1B ). Con esto controlas el tipo de letra
( doble alto , doble ancho ) espaciados , etc...
Para cargar información gráfica existe tambíen
una secuencia ESC , que es la que debes utilizar
para el logo.
Suerte , es mas fácil de lo que parece.