Puedes usar un Chart, pero yo una vez lo hice grabando en un TXT los datos asi
P 45 24
R 54 24 65 45
Donde la primera letra indicaba la primitiva (linea, punto, rectangulo, etc) y los siguientes datos las coordenadas.
La razon de usar este formato que que el leer y asignar los datos se hace con
el procedimiento read(). La descripción de este comando esta en la ayuda
De todas formas en esta direccion
http://www.cs.buap.mx/~mmartin/grafik/index.html
encontraras muchos ejemplos de graficos en delfi, Es la pagina del profesor con el que tome el curso de graficado.