Saludos
Suponiendo que tienes en la tabla 1 y 2 tiene un campo en comun, que es el código de rubro y que en la propiedad KeyField del DBLookupComboBox tiene ese campo asignado allí.
Código Delphi
[-]
table2.filter:='codigorubro='+DBLookupComboBox.KeyField;
table2.filtered:=true;
Aqui filtras el table2 por el código de rubros escogido en el DBLookupComboBox.
Queda por tu parte saber en que evento asignar esto.